Открытие памятника писателю, Герою Социалистического труда, лауреату Государственных премий СССР и РСФСР, почетному гражданину Брянской области Петру Лукичу Проскурину состоялось на Центральном кладбище Брянска 26 октября 2006 года, в день 5-летия со дня смерти писателя. Автором памятника является брянский скульптор, член Союза художников России А. Ромашевский.