В старину каждый город имел свой герб. Был учреждён он и для Брянска. На красном поле изображена золотая мортира с двумя пирамидами ядер. Этот символ связан со старейшим предприятием города -«Брянским Арсеналом».
Оружие в Брянске хранилось ещё с далеких времен. По указу Петра I от 16 сентября 1722 года в Брянске был организован артиллерийский осадный парк на случай войны с Турцией.